Prilagodljivi modularni robotski rudarji na osnovi bioloških rešitev

Vsebina
Projekt ROBOMINERS je bil namenjen razvoju avtonomnega robota za rudarjenje, zasnovanega na bioloških rešitvah, ki jih uporabljajo organizmi, ki vrtajo v zemljo ali rastline. Robot je bil načrtovan kot modularna enota, ki bi jo bilo mogoče dostaviti do rudnega telesa skozi vrtino. V rudišču bi se robot sam sestavil in začel pridobivati rudnino.
Vzporedno z razvojem prototipa robota je bil razvit tudi koncept podpornih sistemov, kot so sistem dobave energije, transport rude na površino, senzorika in drugi ključni elementi za delovanje.
Končni cilj projekta je bil razvoj t. i. “robotskega ekosistema”, ki bi bil do leta 2050 sposoben rudariti brez neposredne človeške pomoči ter omogočal gospodarno izkoriščanje rudišč, ki bi bila s klasičnimi rudarskimi tehnikami neekonomična ali nedostopna. Projekt se je osredotočal na laboratorijsko validacijo koncepta na nižji stopnji pripravljenosti tehnologije (TRL) ter na razvoj prototipa robotskega rudarja na nekoliko višji TRL stopnji.